徐庶化名单福，投奔刘备。刘备拜他为军师。徐庶几番设计，帮助刘备大败曹军。败军回许昌，曹操问“不知何人为刘备出谋划策？”程昱答：此人乃颍川徐庶也。便献上一计。曹操依计派人把徐庶的母亲接到许昌，又使人模仿徐母笔迹，给徐庶写一封假信，让他速来许昌相见，以救母命。

徐庶为人至孝，他幼年丧父，只有老母在堂。弟弟徐康近日已亡，老母无人侍养。徐庶见信，持信来见刘备，以实相告，便要辞行。刘备强留一夜，坐以待旦。第二日，诸将于城外安排筵席饯行。刘备、徐庶并马出城，至长亭，下马相辞。刘备不忍相离，送了一程，又送一程。徐庶辞曰：徐庶亦涕泣而别。刘备立马于林畔，看徐庶乘马匆匆而去。

忽见徐庶拍马而回，勒马对刘备说：“此间有一奇士，只在襄阳城外二十里的隆中，使君何不求之？”随后，徐庶为刘备推荐了一个人，这就是三国时期鼎鼎有名的人物——诸葛亮。徐庶详细介绍了诸葛亮的才德，建议刘备亲往隆中相请······