《三侠五义》的故事发生在北宋仁宗年间，主要讲述了包拯在侠义之士的帮助下，审奇案、平冤狱，以及侠客们除暴安良、行侠仗义的故事。小说通过包公的形象，展现了一位铁面无私、不畏权势的清官，体现了底层人民对公正政治的渴望。